DBMES-03 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(八站)

一、產(chǎn)品概述：

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

二、技術(shù)參數(shù)：

*、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±*0% 50Hz

2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：＜*.5kVA

4、設(shè)備外型尺寸：4*0cm×*80cm×*50cm

5、單站工作臺(tái)尺寸：880mm×470mm×*500mm

三、系統(tǒng)組成：

（一）上料檢測(cè)單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（*0W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)8*0mm×580mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz /DC24V 4.5A*工作氣壓0.5MPa PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*單桿氣缸行程：75mm*直流減速電機(jī)*0W/24V 5r/m*檢測(cè)傳感器光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式4實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第一站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)

2、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）

*、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）

（二）搬運(yùn)站

由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)8*0mm×470mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz /DC24V 4.5A*工作氣壓0.5MPa PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*旋轉(zhuǎn)氣缸0～*80°*雙聯(lián)氣缸行程：*00mm*平行氣夾缸徑:**mm*單桿氣缸行程：45mm*檢測(cè)傳感器磁感式7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)

2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）

*、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）

（三）加工單元

由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（*0W/24V 5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個(gè)工作站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)面8*0mm×470mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A*工作氣壓0.5Mpa PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*直流減速電機(jī)*0W/24V 5r/m*步進(jìn)電機(jī)三相2.8A 步距角*.2°*步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2M*5* DC*8-50V供電 ,*0000脈沖/圈*雙導(dǎo)桿氣缸行程：75mm*單桿氣缸行程：45mm2檢測(cè)傳感器光電、電感、磁感式*0

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)

2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）

*、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）

（四）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)8*0mm×470mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A*工作氣壓0.5MPa PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*薄型氣缸行程：50、90mm2單桿氣缸行程：30mm*平行氣夾缸徑:**mm*檢測(cè)傳感器磁感式7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

*、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）

8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）

（五）傳送帶站

由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)8*0mm×470mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A*工作氣壓0.5MPa PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*變頻器FR-D720-0.4KW AC220*旋轉(zhuǎn)氣缸0～*800*檢測(cè)傳感器光電、光纖、磁感式、色標(biāo)7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

*、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）

8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）

（六）安裝站

由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)8*0mm ×470mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A*工作氣壓0.5MPa*PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*單桿氣缸行程：*0mm2旋轉(zhuǎn)氣缸*80°*真空吸盤及發(fā)生器 *檢測(cè)傳感器磁感式*

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)

3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）

4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）

5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

*、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（六）

8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）

（七）搬運(yùn)安裝單元

由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái)、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌、滑塊、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)8*0mm ×470mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A*工作氣壓0.5MPa*PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*薄型氣缸行程：50、90mm 單桿氣缸行程：30mm2氣夾缸徑：**mm*檢測(cè)傳感器磁感式7

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）

5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

*、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

（八）分類單元

由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量工作臺(tái)面8*0mm× 470mm*供電電源/工作電壓AC220V 50Hz/DC24V 4.5A*工作氣壓0.5MPa PLC模塊FX3U-48MR +FX3U-485BD通信模塊*步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器*4細(xì)分2步進(jìn)電機(jī)*.5A 角距：*.8度2單桿氣缸行程：45mm*滾珠絲桿行程≥320mm2

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

*、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（八）

4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）

5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)

*、第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）

8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）

9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

（九）觸摸屏監(jiān)控單元：

采用吉印通通態(tài)7英寸 STN25*色等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。

（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：

當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個(gè)單元的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。

（十一）配件

*、加工工件組：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。

2、配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說明書、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書及軟件使用說明書。

3、配套工具：內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等；

4、靜音氣泵及連接氣管等

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

*、了解傳感器的應(yīng)用

2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用

3、掌握PLC控制技術(shù)

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：

*）系統(tǒng)故障檢測(cè)

2）工件上料程序控制

3）工件搬運(yùn)程序控制

4）工件檢測(cè)程序控制

5）工件搬運(yùn)安裝程序控制

*）工件安裝程序控制

7）工件分類程序控制

8）多工作工位程序控制

9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制

*0）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制

**）機(jī)械手搬運(yùn)控制

*2）成廢品分揀控制

*3）變頻調(diào)速控制

*4）傳輸帶控制等

4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試

5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試

*、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試

7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)