按照制版的形式分類可分為四類

1、凸版印刷：印板上的圖文信息高于空白區(qū)域。因此，油墨只能轉(zhuǎn)移到印版的圖文部分，而非圖文部分則沒有油墨。給紙機構(gòu)將紙輸送到印刷部件，在印刷壓力作用下，印版圖文部分的油墨轉(zhuǎn)移到承印物上，從而完成一次印刷品的印刷。

常見的凸版印刷方式：活字印刷（包括泥活字、鉛活字），柔性版。現(xiàn)在只有柔性版還在廣泛使用。

2、凹版印刷：印板上的圖文信息低于空白區(qū)域。印刷時，油墨被充填到凹坑內(nèi)，印版表面的油墨用刮墨刀刮掉，印版與承印物之間有一定的壓力接觸，將凹坑內(nèi)的油墨轉(zhuǎn)移到承印物上，完成印刷。

一般的軟材料都可以作為凹版印刷的承印物。如塑料、紙張、鋁箔等，特別對于一些易于延伸變形的材料，如紡織材料等，具有較好的適應(yīng)性，這是凸版印刷和平版印刷所不能比擬的。凹版印刷的種類根據(jù)制版方法分為兩類：雕刻凹版和腐蝕凹版。

3、平版印刷：圖文和空白部分處于一個平面，利用油水相斥原理，通常也被稱為膠印。制版工作簡便，成本低廉。套色裝版準(zhǔn)確，印刷版復(fù)制容易。印刷物柔和軟調(diào)。可以承印大數(shù)量印刷。

4、孔版印刷：通過把油墨擠壓過孔版的孔漏過圖文部分到達(dá)承印物來進(jìn)行印刷的。絲網(wǎng)印刷占到孔版印刷的90%以上，用于在塑料、金屬、陶瓷、玻璃等特殊承印物上印刷。